起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）起重机在吊运钢板时产生挤伤事故（一）事故简介2002年7月，某桥梁工地材料仓库利用一电动单梁悬挂起重机在吊运下面是小编为大家整理的起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）8篇,供大家参考。
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇1
起重机在吊运钢板时产生挤伤事故
（一）事故简介
2002年7月，某桥梁工地材料仓库利用一电动单梁悬挂起重机在吊运钢板作业时，由于起重机操作者站位不当加上误操作，操作者被载挤压在钢板垛之间受重伤而死亡。
（二）事故发生过程
事故现场为一材料仓库，发生伤人事故的部位是钢板垛之间，钢板垛之间距离较狭窄，吊载运行通道不畅。仓库光线较暗，起重机操作者受挤压重伤，经抢救无效而死亡。
从事起重运输的起重设备是一台地面跟随式操纵的电动单梁悬挂起重机，其起重量G=5000kg、跨度S=10.5m、起升高度H=6m、起重机运行速度Vk=45m/min。
当天的作业内容为从仓库内向外运输钢板，仓库内贮存待运的钢板每张长6m、宽1.6m、重450kg。每10张钢板为一组，每组间均匀地垫放3根方木，每垛钢板高约2m左右，每垛钢板之间间距大约0.4m左右。
正常情况下担任钢板吊运装卸车任务由一名专业吊装司索人员甲担任，当临近下班之前，一辆卡车开进仓库停靠在最外边的一垛钢板旁边，此钢板垛已运走一半之多，约有0.9m之高。由于甲当时脱岗不在现场，便临时由一位仓库管理人员乙替代甲吊运钢板装车，乙虽会操作起重机运转但不甚熟练。由于卡车停靠钢板垛太近，乙选择了站在两个钢板垛之间（约0.4m间距）吊装钢板，用钢板专用吊具装好一组重4.5t的钢板组，乙按动手门起升按钮使吊载起升距地面1.5m高左右，乙应该按动向卡车方向移动的手电门按钮，不料按动了向卡车相反方向移动的按钮，结果吊载4.5t重的钢板组以45m/min速度向操作者乙冲来，由于乙站在钢板垛的狭缝中躲闪不及，当时被挤压在吊载与钢板垛之间，经抢救无效而身亡。
（三）事故原因分析
根据事故现场调查，向卡车司机知情人了解情况及事后事故分析，这起伤人致死的事故原因如下：
1、发生这起事故灾害的直接原因是起重机操作者乙自身操作不熟练导致操作失误，从而葬送了自己的生命。
2、操作者操作起重机选择的站位错误十分明显，站在钢板垛狭窄的空间操作本身就是十分危险的，一旦有异常而不易躲闪，事实上站位不当也是造成亡命的原因之一。
3、起重机自身的操作方式有缺欠，操作方式为跟随或造成操作者距离吊载太近，势必存在有吊载撞击的潜在危险，操作者没有重视这一点也是造成事故的一个原因。
4、起重机运行速度为45m/min，作为地面操作速度有些快，再加上没有调速机能起动太快太猛，吊载的冲击力很强而加重了对操作者的撞击及挤压力量。
5、操作者违章操作，又无证上岗，缺乏自我保护意识。
6、监理单位对特种岗位工人是否持证上岗检查不严，以及巡视不到位。
（四）事故结论与教训
这是一起严重的缺乏安全操作要领，违反安全操作规程，典型的误操作引起的人身伤亡事故案例。
1、地面操作的起重机由于采用跟随或操作使操作人员离吊载太近，经常发生吊载撞击、挤伤、砸伤操作者，所以凡是使用跟随式地面操纵的起重机操作者必须时时刻刻注意提高自我安全保护意识。
2、地面操作式起重机的操作者在起重吊装作业中，必须善于观察好作业环境，选择好吊载的安全通道，选择好自己安全合理的站位。
3、看清看准操作按钮后再按动，以防误操作，为了安全可以采取先点动一下按钮不要直接起动。
4、起重机操作者要保持精神集中不可麻痹大意，不然后患无穷。
（五）事故的预防对策
1、地面操作的起重机一般没有固定司机，所以必须用制度加以管理，应持证上岗，没有经过培训的人不得随便操作使用。
2、加强管理，提高操作者自我保护意识势在必行。
3、为防止吊载伤害操作者，从根本上解决的办法是采用非跟随式操纵，将手电门悬挂在一单独滑道上，操作者可自由选择自己的合理站位。不具备非跟随操作的条件，经常在狭窄的空间或有障碍物作业时，可采取加长手电门悬挂的电缆，以利远离吊载操纵来保证自身安全。
4、当起重机启动过猛时，可以采取双绕组变极鼠笼电机或采用调频无级变速，使起动、制动用慢速以防起动、制动时吊载摆动冲击伤人，正常运转时采用快速以利提高工作效率。
5、加强现场安全监督，设专人负责安全以利减少事故发生。
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇2
起重机在吊运钢板时产生挤伤事故
（一）事故简介
2002年7月，某桥梁工地材料仓库利用一电动单梁悬挂起重机在吊运钢板作业时，由于起重机操作者站位不当加上误操作，操作者被载挤压在钢板垛之间受重伤而死亡。
（二）事故发生过程
事故现场为一材料仓库，发生伤人事故的部位是钢板垛之间，钢板垛之间距离较狭窄，吊载运行通道不畅。仓库光线较暗，起重机操作者受挤压重伤，经抢救无效而死亡。
从事起重运输的起重设备是一台地面跟随式操纵的电动单梁悬挂起重机，其起重量G=5000kg、跨度S=10.5m、起升高度H=6m、起重机运行速度Vk=45m/min。
当天的作业内容为从仓库内向外运输钢板，仓库内贮存待运的钢板每张长6m、宽1.6m、重450kg。每10张钢板为一组，每组间均匀地垫放3根方木，每垛钢板高约2m左右，每垛钢板之间间距大约0.4m左右。
正常情况下担任钢板吊运装卸车任务由一名专业吊装司索人员甲担任，当临近下班之前，一辆卡车开进仓库停靠在最外边的一垛钢板旁边，此钢板垛已运走一半之多，约有0.9m之高。由于甲当时脱岗不在现场，便临时由一位仓库管理人员乙替代甲吊运钢板装车，乙虽会操作起重机运转但不甚熟练。由于卡车停靠钢板垛太近，乙选择了站在两个钢板垛之间（约0.4m间距）吊装钢板，用钢板专用吊具装好一组重4.5t的钢板组，乙按动手门起升按钮使吊载起升距地面1.5m高左右，乙应该按动向卡车方向移动的手电门按钮，不料按动了向卡车相反方向移动的按钮，结果吊载4.5t重的钢板组以45m/min速度向操作者乙冲来，由于乙站在钢板垛的狭缝中躲闪不及，当时被挤压在吊载与钢板垛之间，经抢救无效而身亡。
（三）事故原因分析
根据事故现场调查，向卡车司机知情人了解情况及事后事故分析，这起伤人致死的事故原因如下：
1、发生这起事故灾害的直接原因是起重机操作者乙自身操作不熟练导致操作失误，从而葬送了自己的生命。
2、操作者操作起重机选择的站位错误十分明显，站在钢板垛狭窄的空间操作本身就是十分危险的，一旦有异常而不易躲闪，事实上站位不当也是造成亡命的原因之一。
3、起重机自身的操作方式有缺欠，操作方式为跟随或造成操作者距离吊载太近，势必存在有吊载撞击的潜在危险，操作者没有重视这一点也是造成事故的一个原因。
4、起重机运行速度为45m/min，作为地面操作速度有些快，再加上没有调速机能起动太快太猛，吊载的冲击力很强而加重了对操作者的撞击及挤压力量。
5、操作者违章操作，又无证上岗，缺乏自我保护意识。
6、监理单位对特种岗位工人是否持证上岗检查不严，以及巡视不到位。
（四）事故结论与教训
这是一起严重的缺乏安全操作要领，违反安全操作规程，典型的误操作引起的人身伤亡事故案例。
1、地面操作的起重机由于采用跟随或操作使操作人员离吊载太近，经常发生吊载撞击、挤伤、砸伤操作者，所以凡是使用跟随式地面操纵的起重机操作者必须时时刻刻注意提高自我安全保护意识。
2、地面操作式起重机的操作者在起重吊装作业中，必须善于观察好作业环境，选择好吊载的安全通道，选择好自己安全合理的站位。
3、看清看准操作按钮后再按动，以防误操作，为了安全可以采取先点动一下按钮不要直接起动。
4、起重机操作者要保持精神集中不可麻痹大意，不然后患无穷。
（五）事故的预防对策
1、地面操作的起重机一般没有固定司机，所以必须用制度加以管理，应持证上岗，没有经过培训的人不得随便操作使用。
2、加强管理，提高操作者自我保护意识势在必行。
3、为防止吊载伤害操作者，从根本上解决的办法是采用非跟随式操纵，将手电门悬挂在一单独滑道上，操作者可自由选择自己的合理站位。不具备非跟随操作的条件，经常在狭窄的空间或有障碍物作业时，可采取加长手电门悬挂的电缆，以利远离吊载操纵来保证自身安全。
4、当起重机启动过猛时，可以采取双绕组变极鼠笼电机或采用调频无级变速，使起动、制动用慢速以防起动、制动时吊载摆动冲击伤人，正常运转时采用快速以利提高工作效率。
5、加强现场安全监督，设专人负责安全以利减少事故发生。
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇3
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数
在进行起重机总体设计时，特别是钢结构设计时，考虑的载荷和工民建钢结构厂房设计考虑的载荷有很大不同，其特点就是起重机是动态使用的，在考虑载荷时，都要乘一个系数，现在我把整体设计时最常用的载荷系数简单得说一下，使对起重机钢结构设计不了解的人有一个初步的认识，同时，也请这方面的专家指出不足之处。《规范》中可没有这么详细啊！
一、自重冲击系数
当货物突然起升离地、货物下降制动、起重机运行通过轨道接缝或运动机构起动、制动时，起重机的的自身重量将产生冲击和振动。由于这种冲击和振动，起重机各部分质量会产生附加的加速度，虽然可用计算机计算这种加速度，但计算工作量较大，所以，实际计算时是将自重乘以一个冲击系数，以考虑这种附加动载的影响。
按照《起重机设计规范》（GB3811-83），的规定，自重冲击系数分两种情况，一是货物离地或货物下降制动对自重的冲击，将起重机自重乘以起升冲击系数φ1，二是吊着货物的起重机运行通过轨道接缝，将起重机自重和起升载荷均乘以相同的运行冲击系数φ4，他们都是经验值。
1、起升冲击系数φ1
《规范》规定：0.9≤φ1≤1.1
这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时，取φ1=1.0~1.1，否则取φ1=0.9~1.0。
2、运行冲击系数φ4
《规范》规定，φ4用下式计算：
φ4=1.10+0.058v√h(注：√h为h开更号）
式中v-----起重机（或小车）的运行速度（m/s)
h----轨道接缝处二轨道面的高度差（mm）
理论表明，当速度较大时（v≤2m/s），冲击系数并不随速度增大，只要控制h≤2mm，系数不会大于1.1。
二、起升载荷动载系数φ2
这是一个最重要的系数。φ2一般取1≤φ2≤2
当起升质量突然离地上升或下降制动时起升质量将产生附加的加速度，由这个附加加速度引起的惯性力，将对机构和结构产生附加的动应力，我国《规范》规定，将起升载荷乘以系数φ2予以增大，φ2即为起升载荷动载系数。
1、φ2的估算值
φ2=1+cv√[1/δg（λ0+yo）]
各符号的意义见《起重机设计规范》（GB3811-83）附录B
为了检验上式的正确性，曾对通用桥式起重机、塔式起重机、门座起重机等做过测定，φ2值与实测值很接近。
2、初步设计阶段φ2的估算值
在初步设计阶段，上述公式的一些参数未知，φ2如何估算呢？
将上式进行简化：φ2=1+acv
a=√[1/δg（λ0+yo）]
根据《规范》规定，按照以下公式参考选取：
①φ2=1+0.17v-----做安装用的、使用轻闲的臂架起重机。
②φ2=1+0.35v------做安装用的桥式起重机，做一般装卸和施工用的吊钩式起重机
③φ2=1+0.70v-----在机加工车间和仓库用的吊钩桥式起重机、港口抓斗门座起重机
④φ2=1+1.00v-----抓斗和电磁桥式起重机。
v-----额定起升速度（m/s)
若φ2＜1.1，取φ2=1.1；若φ2＞2，取φ2=2，此时应采取措施降低离地速度（用电控的方法），使φ2不致太大。
3、φ2值的其他估算方法
以上是《规范》介绍的方法，至于φ2到底多大，也在于参考其他吊车的参考值以及设计者的心得体会，其他方法大家也可以参考，这里就介绍以下出处，有兴趣的可以找资料，也可以找我联系。
①《起重机设计手册》（机械工业出版社）P20 是《规范》未出来之前的常规设计方法
②《起重机设计手册》（中国铁道出版社）P13 是ISO（8686-1：1989）的设计方法。
三、突然卸载冲击系数φ3
《规范》中是这样规定的：
当起升质量部分或全部突然卸载时，将对结构产生动态减载作用，减小后的起升载荷等于突然卸载冲击系数φ3乘以起升载荷。
φ3=1-（Δm/m）*(1+β3）
Δm-------起升载荷突然卸去的那部分重量
m-----起升质量
β3------对于抓斗起重机或类似起重机取0.5，对于电磁起重机或类似起重机取1.0
从式中看出，在严重情况下（即突然卸去全部起升质量），起重机将受到与起升质量相等但方向相反的载荷。
φ3的取值范围-1~1。
使用时应注意：
1、一般的设计中卸载的冲击影响主要在起重机抗倾覆稳定性计算时应用。
2、对部分起升载荷突然卸除或坠落属于正常作业的起重机（例如抓斗或电磁起重机，应考虑突然卸载对结构的动力作用。起升载荷动载系数φ2的推导：
我国《规范》和aisc《规范》规定起升载荷动载系数φ2 最大为2，即φ2
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇4
天津滨海职业学院全日制高等职业教育
毕业实践环节毕业设计（典型性项目）
造船龙门起重机总体设计
作者
院系：天津滨海职业学院机电工程系
专业： 机电一体化
年级：2013级
学号：20130141324
指导教师：
时间：2016年4月
作者：
摘 要：本设计题目是200t-65m造船龙门起重机与下小车设计，主要任务就是造船用龙门起重机的总体方案设计和下小车起升、运行机构的设计计算。本机起重量大、跨度大、起升高度高，总体方案设计符合《起重机设计规范》（GB3811-83）各项规定。为了确保结构的合理和安全，本机结构部分用有限元法进行了分析，分析是用ANSYS有限元软件进行的。ANSYS软件对主梁静刚度、强度、刚性腿和柔性腿强度及稳定性、门架侧向位移、整机稳定性等进行了计算，计算结果均要《起重机设计规范》（GB3811-83）的各项规定。
本论文详细论述了造船龙门起重机总体布置方案的选型论证，整机载荷计算，以及大车运行机构的设计计算，下小车主、副起升机构和小车运行机构设计计算。其中包括运行阻力的计算，各种设备的选型，起动制动时间的验算，过载和发热验算和整机以及下小车的打滑验算。
关键词：龙门起重机 运行机构 起升机构 电动机
目 录
第一章 绪论。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.1 1.1起重机的发展现状。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。1 1.2课题研究的目的和意义。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。2 1.3本文所做的主要工作。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。2 第二章 整机总体方案选型。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.3 2.1设计参数。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 2.2设计标准。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 2.3整机总体方案的选型。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 参 考 文 献。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7 致 谢。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.8 附录一 英文资料原文及译文。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.错误！未定义书签。天津职业技术师范大学成人高等教育毕业设计任务书。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。错误！未定义书签。
第一章 绪论
1.1起重机的发展现状
1.1.1国内外起重机特点及发展趋势
科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。国内外起重机产品呈现新特点：（1）重点产品大型化，高速化和专用化
由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
（2）通用产品小型化、轻型化和多样化
电动葫芦桥式起重机和梁式起重机等通用起重机发展很快，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量1-80吨，工作级别A1-A7，整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。（3）系列产品模块化、组合化和标准化
目前，德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对某几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。1.1.2造船龙门起重机发展现状
我国沿海和内河有着众多的船舶制造厂，随着我国造船工业的不断发展，各中小型船厂都在进行技术改造和扩建。市场竞争日趋激烈，如何缩短造船周期，主要是缩短船坞（台)的使用周期，已成为国内造船业的主要课题。目前，各船厂采用的方法主要是采用大分段建造方式，即分段在船体分厂预制，通过平移设备移至分段堆场，然后利用大型的起重设备或在分段堆场上拼装成更大的分段或直接吊入船坞(台）进行总体拼装，这就要求与之相应的起重机的起吊能力越来越大。从全球造船业的发展来看，一批大型、特大型的船舶生产基地正在亚洲崛起，与之配套用的大型起重设备需求量也在不断增加，因此给造船用大型龙门起重机带来了广阔的市场前景。
为适应国际经济贸易发展的需要，长距离远洋运输船舶呈大型化发展趋势，直接推动了造船事业的迅速发展。要求造大船，快造船，缩短船台周期，必须提出增加分段重量，提高
分段的尺寸，要求建造这些大型船舶的机械设备也向大型化、高效化方向发展，配备大型的造船用龙门起重机越来越受到船舶制造厂商的重视。由于造船工艺的完善，先进工艺路线的推广应用，各大船厂纷纷在船台区和分段建造区增建较大跨度的造船龙门起重机，以满足分段建造、拼装、吊运和翻身等焊制工艺的要求，以提高生产效率，缩短造船周期，减轻劳动强度，保证产品质量。近几年的工业发展为建造大型龙门起重机提供了有利条件。例如，起重机专用硬齿面减速器、钢板轧制的大型滑轮、金属芯钢丝绳、合金钢走轮热处理技术等都发展较快。
目前，国外制造大型造船龙门起重机的厂商主要有美国的Paceco、德国的Noell、英国的Morris、芬兰的Valmet、韩国的三星和现代，以及日本的三菱、三井、住友等。随着造修船事业的飞速发展，对造船龙门起重机的要求越来越高，使得各大厂商在新研制的起重机起重量、跨度以及速度等主要参数上都有了较大的进展。
1.2课题研究的目的和意义
起重机械在现代生产和生活中发挥了重要的作用。我国沿海和内河有着众多的船舶制造厂，随着我国造船工业的不断发展，各中小型船厂都在进行技术改造和扩建。市场竞争日趋激烈，如何缩短造船周期，主要是缩短船坞（台)的使用周期，已成为国内造船业的主要课题。目前，各船厂采用的方法主要是采用大分段建造方式，即分段在船体分厂预制，通过平移设备移至分段堆场，然后利用大型的起重设备或在分段堆场上拼装成更大的分段或直接吊入船坞(台）进行总体拼装，这就要求与之相应的起重机的起吊能力越来越大。从全球造船业的发展来看，一批大型、特大型的船舶生产基地正在亚洲崛起，与之配套用的大型起重设备需求量也在不断增加，因此给造船用大型龙门起重机带来了广阔的市场前景。为了满足了中小型船厂及其船体车间生产发展的需要，我们设计了这台200t-65m具有结构型式实用，使用操作方便，制造价格较低，维护保养简便等特点的造船用龙门起重机。
在设计中，对于起重机金属结构计算，首次采用ANSYS软件进行结构分析，彻底改变了以往传统的手工计算方法，既提高了设计效率，又提高了计算精度，使得大型门式起重机系列化设计成为可能。进一步了解和掌握起重机总体方案设计和各大机构及金属结构部分的设计计算。我们设计人员要不断总结经验，多进行技术交流和合作，继续开发大型、特大型龙门起重机，以彻底改变我国在特大型龙门起重机领域的落后局面，进一步增强我国起重机行业的竞争实力。
1.3本文所做的主要工作
本论文以造船龙门起重机为研究对象，进行龙门起重机的总体布置方案选型论证，总体设计计算大车运行机构的设计计算，下小车主、副起升机构和小车运行机构设计计算。具体工作如下：
（1）造船龙门起重机的总体布置方案选型论证，总体设计计算，绘制造船龙门起重机总图1张
（2）下小车主、副起升机构和小车运行机构设计计算，绘制下小车总图1张、大车运行机
构总图1张。
第二章 整机总体方案选型
2.1设计参数
（1）起重量：上小车2 X 100t,下小车100t/20t（2）跨度：65m（3）工作级别：A5（4）起升高度：上小车 轨上45m/轨下5m；下小车 轨上45m/轨下5m（5）工作速度：起升机构：上小车0-4.5m/min；下小车 主钩0-4.5m/min 副钩0-15m/min 小车运行：25-35m/min；大车运行: 25-35m/min 2.2设计标准
（1）GB3811-83 《起重机设计规范》（2）TJ17-74 《钢结构设计规范》
（3）GB6067-85 《起重机安全规范》（4）GB/T14406-93 《通用龙门起重机》
（5）GB10183-88 《桥式和龙门起重机制造及轨道公差》 2.3整机总体方案的选型
2.3.1桥架结构形式的选择
图2.1 100t造船龙门起重机
龙门式起重机的金属结构形式多样，按结构可分为型钢梁式桥架，桁架式桥架和箱形结构桥架。型钢梁由单根轧钢制型钢—槽钢、普通工字钢和轻工字钢等制成，结构简单，制造方便，成本低廉。但由于型钢受扎制条件有限制，其截面尺寸的大小和面积的分布均有一定
的局限性。最大型钢的截面尺寸有限，有时不能满足构件的强度和刚度要求。四桁架式桥架的结构较其他结构形式的桥架轻，在大跨度，小起重量场合优点明显，但它较箱形结构的制造工艺复杂，费工时，难以保证各构件按规定的形心要求组装，焊件变形大。箱形结构分为中轨箱形结构和偏轨箱形结构，中轨箱形结构又称普通箱形结构，其特点是轨道布置在箱形梁上翼板的中心线上，它具有零件部件数量少，便于自动焊等优点。但由于翼板在集中轮压作用下产生局部弯曲，为减少局部弯曲应力，主要靠在上翼板下侧布置比较密集的短隔板或承轨梁。
近年出现的偏轨箱形梁较成功的解决中轨箱形梁上翼板局部弯曲的问题。轨道完全偏在主梁的一侧腹板上时称全偏轨。尽管它具有自重大，主梁易下挠，桥架水平较差，箱形内部施焊条件差，上翼板与腹板之间连接焊缝寿命低，上翼板与横向加劲杆之间的焊缝易开裂等缺点。但是它同型钢，桁架式结构比较具有制造工艺简单，组装方便，通用性强，便于自动焊，抗扭刚度等优点。该机是65m跨度造船龙门起重机，无须外悬臂，参考同类产品（图1），桥架采用双梁箱形焊接结构，采用偏轨箱形结构。
从设计、制造、安装、使用、维护方面考虑，主梁与门腿之间不采用焊接联接，而采用高强度螺栓连接，这样便于在工厂制造，在现场安装，从长远来看，在某一部件损坏后，也便于更换，同时，为了保障工人的安全，在需要维修的地方要设置护栏。2.3.2起升机构方案设计
起升机构一般由驱动装置，钢丝绳卷绕系统，取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置有电动机，联轴器，制动器，卷筒，减速器等部件组成；钢丝绳卷绕系统由钢丝绳，卷筒，滑轮组组成；取物装置有吊钩，吊环，抓斗，吊具，挂梁等多种形式；安全保护装置有起重量限制器，起升高度限制器，超速保护开关等，根据实际需要配用。
起升机构驱动型式有内燃机驱动，电动机驱动和液压驱动三种驱动方式。电动机驱动是起升机构的主要驱动方式，直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调整性能好，但获得直流电源较困难，常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操作简单，维修方便，机组重量轻，在电动起升机构中被广泛采用，具有内燃机驱动，液压驱动所不能达到的优点，因此本机采用交流电动机驱动。
图2.2 起升机构驱动型式
造船龙门起重机在拼装分段时，由于分段对接要求精确对位，因此对起重机的调速性能
要求较高。现在国内正在使用中的几台大型龙门起重机有两种调速方式，一种是直流调速，一种是变频调速，这两种调速方式效果较好，但相应造价较高。由于本机的最大起升速度不大（4.5m/min），为了降低造价，我们采用了闭环涡流调速方式，调速比达1：10 ，即最小速度可达到0.4m/min，已能满足实际使用要求，且在闭环情况下，系统具有较硬的机械特性，系统的速度变化率小于5%。2.3.3大车运行机构
大车运行机构有集中驱动和分别驱动两种驱动方式。集中驱动的大车运行机构用于早期生产的一些桥式起重机，由于集中驱动的传动零件部件多，自重大，安装复杂，成本高，维修不方便。集中驱动只有当两侧主动车轮直径相差很小时才能保证走直线，而当直径相差比较大时，两侧车轮之一会出现打滑，产生很大的车轮侧压力而严重啃轨。目前，集中驱动方式仅用于部分车轮作为主动轮的起重小车运行机构的跨度小于16.5米的桥式起重机运行机构。分别驱动它有两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去中间传动轴，自重轻，分组性好，安装维修方便，金属结构受载后的变形对运行性能影响较小，起重机运行结构上被广泛采用。
起重机在枕木支承的轨道上运行时，其允许轮压为100kN～120kN，在混凝土和钢结构支承的轨道上运行时，允许轮压为400kN。许用轮压受基础构造的限制，当起重量过大时，通常采用增加车轮数的方法来降低轮压。为使各车轮的轮压均匀，常采用均衡梁的方法，这种装置称为均衡装置。
对于大型龙门起重机来讲，如何保持双腿同步运行是一个关键问题，为了确保安全，提高可靠性，本机设置了两套纠偏装置。第一套设在大车两边行走机构上，用标准的防偏斜滚轮，引入光电编码器测量大车运行机构走过的路程，光电编码器采集位置信号后，交由PLC进行数据处理，最后由变频器来进行纠偏，以保持双腿同步运行。一般而言，偏斜与门吊跨度之比1/1000时，起重机就开始自动纠偏。另一套放在柔性铰处，用主梁与柔性腿之间相对转角反映大车二边的偏斜，其中第一套纠偏是主要的，第二套备用。2.3.4梯子 栏杆 电器设备
《起重机设计规范》（GB3811-83）和《机械设计手册》对梯子、栏杆、电气设备等有如下技术要求：
（1）通往司机室、电气设备室、走台及机械和电气部件安装平台的梯子必须通行方便，安全可靠。梯子的最小通行（宽度）尺寸不宜小于500mm。
（2）走台和作业平台的铺板应采用具有防滑性能的钢板制成。在用户同意时，亦可采用穿孔钢板或格子板，但孔(格)的面积不得超过400mm2。
（3）梯子的最大斜度一般不超过60°，走台和作业平台都必须设置牢固的栏杆。栏杆离铺板的垂直高度不得小于1000mm，离铺板约450mm处应有中间扶杆，栏杆的尺寸同走台上的栏杆布置方式相同，底部有不低于70mm的挡板。
（4）工作梯超过10m时，应分段转接，各转接处必须设置休息平台。
（5）当司机室和电气设备室的布置影响到起重机的运输、安装和拆卸时，司机室和电气设备室与支承构件的连接必须是可拆的，此时连接螺栓应按受剪设计。
（6）起重机常用电器属于低压电器，按产品种类分为： a＜＞）。低压开关设备（低压断路器，熔断器组合开关等）
b）。控制电器（按钮开关，限位开关，凸轮控制器，主令控制器等）c）。低压控制器（接触器，启动器，热继电器，过电流继电器等）d）。多功能电器和组合器（自动转换开关，联动台等）
e）。辅助电器和其他低压器件（电阻器，频敏变阻器，起重电磁铁）（7）电器传动控制
起重机对电器传动的要求有：调速，平稳，和快速起制动。随着科学技术的日新月异，起重机现在已多采用交流变频调速，交流变频调速存在着低速时转差损耗大，工作电流较大的缺点，起重机几种机构的负载都接近恒转速（不随速度而变化），因此低速的持续时间较短（或接电持续率较小），这样可减免交流调速所存在的缺点，保留交流调速的优点，交流电动机结构简单，运行可靠，维护方便，价格便宜，惯量小。2.3.5司机室
轨道式造船龙门起重机的司机室一般固定在刚性支腿上，《起重机设计规范》（GB3811-83）对司机室设计提出以下一系列要求：
（1）司机室应有良好的视野，窗框的位置与尺寸不应妨碍司机观察作业情况，司机室玻璃应尽量采用钢化玻璃或其他防碎玻璃。
（2）司机室的适宜工作稳定与工作环境温差较大时，在司机室内应采取降温或取暖措施。
（3）对其他特殊的工作环境（如有尘毒危害、放射性危害等），其司机室应采取相应防护措施。
（4）司机室内的各种开关、按钮、操纵台、手柄等应配置在司机最适宜操作的地方，使司机能轻松的操作，降低劳动强度。2.3.6起重机安全与辅助装置 2.3.6.1电气保护设备
（1）短路和过流保护
总电源回路应设置自动空气开关或熔断器作短路保护，每套机构里的每个电动机必须单独设置过流保护。
（2）失压保护
起重机必须装有失压保护，当供电电源中断时必须自动断开总回路。对于主令控制器操纵的机构，在控制站加零电压继电器做失压保护，对于凸轮控制器操作的机构，用保护箱中做失压保护的线路接触器兼作该机构失压保护。
（3）零位保护
起重机必须装有零位保护。开始运转和失压后回复供电时，必须先将控制器手柄置于零位后，该机构或所有机构的电动机才能起动。
（4）限位和行程保护
起升机构至少装置一套上升限位开关，大、小车运行机构一般要求在两端装设限位开关。2.3.6.2安全装置
（1）起升载荷限制器
对于有超载可能的起重机，当使用部门提出要求时，应装有起升载荷限制器，起升载荷限制器的综合误差不应大于5％。
参 考 文 献
[1]张质文， 王金诺。起重机设计手册。中国铁道出版社。1998 [2]陈玮璋， 顾迪民。起重机械金属结构。人民交通出版社。1986 [3]蒋国仁， 毕华林。港口起重机械。大连海事大学出版社。1995 [4]《起重机设计规范》（GB3811-83）， 国家标准局批准。1984 [5]《钢结构设计规范》（TJ17-74）， 中国建筑工业出版社。1975 [6]《起重机安全规程》（GB6067-85）， 中国标准出版社。1986 [7]何庆生：300t大型造船门式起重机的设计，《造船设备》。2000.3 [8]张浩星， 胡桂军：480t门式起重机，《机械设备》。2001.12 [9]徐兆君：中小型造船龙门起重机和桥式起重机，《造船技术》。1995年第8期
[10] 刘鸿文主编．材料力学．北京：高等教育出版社。2004 [11] 潘淑清主编．几何精度规范学．北京：北京理工大学出版社。2003 [12] 彭文生主编．机械设计．武汉：华中理工大学出版社，1999 [13] 倪庆红主编．起重机械．上海：上海交通大学出版社，1990 [14] 杨叔子主编．机械工程控制基础．武汉：华中科技大学出版社，2002
致 谢
在毕业设计过程中，我遇到了很多技术上的问题，崔红霞老师给了我很多具体的指导和帮助。在和崔红霞老师接触的一年多时间里，老师不仅以其渊博的学识、严谨的治学态度、敏锐的学术洞察力使我在学术上受益匪浅，而且言传身教，以其高尚的人格教导学生做人的道理，在此，谨向导师的辛勤培养、无微不至的关怀以及在各个方面给予我的支持表示衷心的感谢。
在完成毕业设计过程中，良好的研究氛围为论文工作的完成提供了很好的外部条件，衷心感谢同学们的帮助、支持和启发，他们令我度过了一个美好而充实的学习生活。
最后，由衷感谢各位评委老师审阅我的论文，并提出宝贵意见。
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇5
钢结构仓库建设时要注意哪些问题当需要新建钢结构仓库时，对地形、地基、环境要根据实际情况进行分析，要请专业的技术人员来勘测。因为钢结构仓库要设计要产品的保存，工作人员和财产的保护，在施工前要进行一个分析：
1、选择的厂址必须是经过国家与地方批准使用的工业用地。
2、钢结构仓库的建筑面积应根据工厂规模和产品的数量来进行考量。
3、仓库的用地面积应满足生产工艺和运输要求，并预留扩建用地。
4、仓库用地应尽可能简单，如为矩形场地长宽比一般控制在1：1.5之内，较经济合理，复杂的地形与环境对新建钢结构厂房有造价上的影晌，如基础，仓库结构等。
5、仓库内要做好地下工程布局。如排水，管线布置等
6、考虑高温、大雪、多雨、大风和雷击地区对钢结构的影晌。其实钢结构的仓库和厂房的建设和施工是没有什么区别的，只是用途不一样而已。
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇6
医疗事故赔偿计算时的参照系数
来源： 作者：佚名 日期：10-04-25
《医疗事故处理条例》第50条，我们可以发现，无论是哪一项赔偿，在考虑以上列举的2个因素的同时，还涉及一个非常重要的因素，就是赔偿计算的参照系，即确定了患者的医疗事故等级、医疗机构的责任之后，应该依据什么样的标准来计算赔偿额。《医疗事故处理条例》第50条共涉及3个参照系，即：上一职工年平均工资、事故发生地居民年平均生活费、户籍所在地或者居所地居民最低生活保障标准。不同的赔偿项
目，在计算时应参照不同的参照系。具体分述如下：
1、误工费、陪护费的计算，以“上一职工年平均工资”为参照系。即：患者有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算，对收入高于医疗事故发生地上一职工年平均工资3倍以上的，按照3倍计算；无固定收入的，按照医疗事故发生地上一职工年平均工资计算。患者住院期间需要专人陪护的，按照医疗事故发生地上一职工年平均
工资计算。
2、伤残生活补助费、精神损害抚慰金的计算，以“事故发生地居民年平均生活费”为参照系。即：根据伤残等级，按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算，自定残之月起最长赔偿30年；但是，60周岁以上的，不超过15年；70周岁以上的，不超过5年。精神损害抚慰金按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算，造成患者死亡的，赔偿年限最长不超过
6年；造成患者残疾的，赔偿年限最长不超过3年。
3、被扶(抚)养人生活费的计算，以“其户籍所在地或者居所地居民最低生活保障标准”为参照系。即：以死者生前或者残疾者丧失劳动能力前实际扶养且没有劳动能力的人为限，按照其户籍所在地或者居所地居民最低生活保障标准计算。对不满16周岁的，扶养到16周岁。对年满16周岁但无劳动能力的，扶养20年；但是，60周岁以上的，不超过15年；70
周岁以上的，不超过5年。
而这3项指标，均必须以权威部门公布的数据为准。
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇7
医疗事故赔偿计算时的参照系数
来源： 作者：佚名 日期：10-04-25
《医疗事故处理条例》第50条，我们可以发现，无论是哪一项赔偿，在考虑以上列举的2个因素的同时，还涉及一个非常重要的因素，就是赔偿计算的参照系，即确定了患者的医疗事故等级、医疗机构的责任之后，应该依据什么样的标准来计算赔偿额。《医疗事故处理条例》第50条共涉及3个参照系，即：上一职工年平均工资、事故发生地居民年平均生活费、户籍所在地或者居所地居民最低生活保障标准。不同的赔偿项
目，在计算时应参照不同的参照系。具体分述如下：
1、误工费、陪护费的计算，以“上一职工年平均工资”为参照系。即：患者有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算，对收入高于医疗事故发生地上一职工年平均工资3倍以上的，按照3倍计算；无固定收入的，按照医疗事故发生地上一职工年平均工资计算。患者住院期间需要专人陪护的，按照医疗事故发生地上一职工年平均
工资计算。
2、伤残生活补助费、精神损害抚慰金的计算，以“事故发生地居民年平均生活费”为参照系。即：根据伤残等级，按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算，自定残之月起最长赔偿30年；但是，60周岁以上的，不超过15年；70周岁以上的，不超过5年。精神损害抚慰金按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算，造成患者死亡的，赔偿年限最长不超过
6年；造成患者残疾的，赔偿年限最长不超过3年。
3、被扶(抚)养人生活费的计算，以“其户籍所在地或者居所地居民最低生活保障标准”为参照系。即：以死者生前或者残疾者丧失劳动能力前实际扶养且没有劳动能力的人为限，按照其户籍所在地或者居所地居民最低生活保障标准计算。对不满16周岁的，扶养到16周岁。对年满16周岁但无劳动能力的，扶养20年；但是，60周岁以上的，不超过15年；70
周岁以上的，不超过5年。
而这3项指标，均必须以权威部门公布的数据为准。
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数（五篇材料）篇8
起重机钢结构总体设计时常用的载荷系数
在进行起重机总体设计时，特别是钢结构设计时，考虑的载荷和工民建钢结构厂房设计考虑的载荷有很大不同，其特点就是起重机是动态使用的，在考虑载荷时，都要乘一个系数，现在我把整体设计时最常用的载荷系数简单得说一下，使对起重机钢结构设计不了解的人有一个初步的认识，同时，也请这方面的专家指出不足之处。《规范》中可没有这么详细啊！
一、自重冲击系数
当货物突然起升离地、货物下降制动、起重机运行通过轨道接缝或运动机构起动、制动时，起重机的的自身重量将产生冲击和振动。由于这种冲击和振动，起重机各部分质量会产生附加的加速度，虽然可用计算机计算这种加速度，但计算工作量较大，所以，实际计算时是将自重乘以一个冲击系数，以考虑这种附加动载的影响。
按照《起重机设计规范》（GB3811-83），的规定，自重冲击系数分两种情况，一是货物离地或货物下降制动对自重的冲击，将起重机自重乘以起升冲击系数φ1，二是吊着货物的起重机运行通过轨道接缝，将起重机自重和起升载荷均乘以相同的运行冲击系数φ4，他们都是经验值。
1、起升冲击系数φ1
《规范》规定：0.9≤φ1≤1.1
这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时，取φ1=1.0~1.1，否则取φ1=0.9~1.0。
2、运行冲击系数φ4
《规范》规定，φ4用下式计算：
φ4=1.10+0.058v√h(注：√h为h开更号）
式中v-----起重机（或小车）的运行速度（m/s)
h----轨道接缝处二轨道面的高度差（mm）
理论表明，当速度较大时（v≤2m/s），冲击系数并不随速度增大，只要控制h≤2mm，系数不会大于1.1。
二、起升载荷动载系数φ2
这是一个最重要的系数。φ2一般取1≤φ2≤2
当起升质量突然离地上升或下降制动时起升质量将产生附加的加速度，由这个附加加速度引起的惯性力，将对机构和结构产生附加的动应力，我国《规范》规定，将起升载荷乘以系数φ2予以增大，φ2即为起升载荷动载系数。
1、φ2的估算值
φ2=1+cv√[1/δg（λ0+yo）]
各符号的意义见《起重机设计规范》（GB3811-83）附录B
为了检验上式的正确性，曾对通用桥式起重机、塔式起重机、门座起重机等做过测定，φ2值与实测值很接近。
2、初步设计阶段φ2的估算值
在初步设计阶段，上述公式的一些参数未知，φ2如何估算呢？
将上式进行简化：φ2=1+acv
a=√[1/δg（λ0+yo）]
根据《规范》规定，按照以下公式参考选取：
①φ2=1+0.17v-----做安装用的、使用轻闲的臂架起重机。
②φ2=1+0.35v------做安装用的桥式起重机，做一般装卸和施工用的吊钩式起重机
③φ2=1+0.70v-----在机加工车间和仓库用的吊钩桥式起重机、港口抓斗门座起重机
④φ2=1+1.00v-----抓斗和电磁桥式起重机。
v-----额定起升速度（m/s)
若φ2＜1.1，取φ2=1.1；若φ2＞2，取φ2=2，此时应采取措施降低离地速度（用电控的方法），使φ2不致太大。
3、φ2值的其他估算方法
以上是《规范》介绍的方法，至于φ2到底多大，也在于参考其他吊车的参考值以及设计者的心得体会，其他方法大家也可以参考，这里就介绍以下出处，有兴趣的可以找资料，也可以找我联系。
①《起重机设计手册》（机械工业出版社）P20 是《规范》未出来之前的常规设计方法
②《起重机设计手册》（中国铁道出版社）P13 是ISO（8686-1：1989）的设计方法。
三、突然卸载冲击系数φ3
《规范》中是这样规定的：
当起升质量部分或全部突然卸载时，将对结构产生动态减载作用，减小后的起升载荷等于突然卸载冲击系数φ3乘以起升载荷。
φ3=1-（Δm/m）*(1+β3）
Δm-------起升载荷突然卸去的那部分重量
m-----起升质量
β3------对于抓斗起重机或类似起重机取0.5，对于电磁起重机或类似起重机取1.0
从式中看出，在严重情况下（即突然卸去全部起升质量），起重机将受到与起升质量相等但方向相反的载荷。
φ3的取值范围-1~1。
使用时应注意：
1、一般的设计中卸载的冲击影响主要在起重机抗倾覆稳定性计算时应用。
2、对部分起升载荷突然卸除或坠落属于正常作业的起重机（例如抓斗或电磁起重机，应考虑突然卸载对结构的动力作用。起升载荷动载系数φ2的推导：
我国《规范》和aisc《规范》规定起升载荷动载系数φ2 最大为2，即φ2
推荐访问:载荷 起重机 计时 起重机载荷系数谱 钢结构载荷计算公式实例 钢结构荷载取值 起重机主要受力钢结构 起重机载荷系数k的取值 钢结构荷载计算书 起重机刚度计算 起重机动荷载系数 起重机械的计算载荷分为 钢结构载荷规范
