下面是小编为大家整理的2023年最新gps动态测量实验心得(大全合集),供大家参考。
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gps动态测量实验心得篇一
l 实习地点：安康地区
此次实习为毕业设计的一个组成部分，参加生产单位的具体工程项目更能锻炼自己的实际工作能力。此次随陕西公路勘察设计院一起，对阿北(阿荣旗至北海)高速公路安康到陕川界地段进gps公路勘测测量。四月的安康地区山清水秀，绿意盎然。一片春光如影随形。沿线江水碧玉，景色宜人，在勘测的同时也一睹祖国的大好河山。着对我来说，是意外收获。
l 工程简介
安康至陕川界是西部开发干线公路阿荣旗至北海线在陕西境内的一段，是我省“米”字型公路主骨架的重要组成部分，它的建设对于促进西部大开发战略实施，完善全国及我省公路主骨架网络，增强西北与西南地区的经济联系，促进沿线丰富的自然资源和旅游资源开发，加快沿线群众脱贫致富步伐，促进地方经济发展具有重要意义。该公路起于汉滨区五里镇尹家营村，接小河至安康高速公路的终点，经流水镇、紫阳县、高滩镇、毛坝乡至陕川交界的白扬溪，路线全长公里，工程投资亿元，拟利用世行贷款亿美元，已列入国家利用世行贷款xx～xx财年计划，并按世行简化项目评估周期12个月进行项目前期工作，确保xx年上半年开工建设。
l 实习时间：xx-4-9--------xx-4-23
l 实习内容：公路gps勘测测量
公路野外勘测的总体目的是把研究的路线走向方案通过适当的勘测放在实地，并取得相关的设计资料，根据《公路工程基本建设项目设计文件编制办法》的规定，公路工程基本建设项目一般采用两阶段设计，即初步设计和施工图设计(初测和定测)。
l 实习目的和任务：
1.通过实习巩固和熟练专业知识，将大学阶段所学知识融会贯通，以达到学以致用的效果。
2.初测目的：根据测量资料进行纸上定线和相关的内业工作，初步确定采用的路线方案，为编制初步设计提供所需的基础资料。
3.定测目的：通过现场测量进行优化，再实地放线定桩确定人工构造物的位置，为施工图设计提供详细可靠的资料
l 工程资料
安康～陕川界高速公路控制测量技术设计书
一、概述
安康～陕川界高速公路是国道主干线阿荣旗至北海陕西境内的一段。线路起点接小河~安康高速公路终点安康立交，沿途经过流水镇、洞河镇、紫阳县、高滩乡、毛坝镇、麻柳镇，线路终点位于四川省万县境内。测区路线全长约120公里。
二、资料收集及作业依据
(一)、资料的收集级利用：
① 解放军总参测绘局1981年出版的1/10000彩印图。
② 陕西省绘局iii等以上三角点成果(见下表)。
③ 陕西省绘局iii等以上水准点成果(见下表)。
④ 安康～陕川界高速公路工程可行性研究报告。
已知三角点、水准点成果表
表 1-1 点
名 x y h 备
注 长枪岭
****** ii等 竹扒寨 ****** ii等 黄草梁
****** ii等 西光35 ****** ****** i等 渔安10 ****** ****** ii等 渔安16 ****** ****** ii等 渔安23 ****** ****** ii等
(二)、技术依据：
①jtj061-99《公路测量规范》。
②jtj/t 066-98《公路全球定位系统(gps)测量规范》。
③gb12898-91《国家三、四等水准测量规范》。
三、工作计划安排
我队计划于xx年4月9日进入工地，xx年4月25日完成任务，外业勘测历时30天左右，计划完成以下工作量：
①、选点埋石约170个。
②、施测gps点约51个
③、施测一级导线约 100 公里。
④、联测四等三角高程路线约90公里。
四、坐标系统及精度要求
(一)、投影及坐标系统：
①、平面坐标系为公路独立坐标系，采用高斯正形投影3度带，中央子午线为108° 30￠，平均纬度32° 28￠。测区长度归化到参考椭球体面上363米(未考虑高程异常值)的抵偿高程面上，然后再按统一的3度带投影到高斯面上。
②、高程系统采用1985年国家高程基准。
③、gps点采用wgs--84地心直角坐标系，再转换成公路独立坐标系。
(二)、gps点的成果精度要求：
gps点的平面坐标由wgs84系转换成54系后，其最弱点的相对点位误差不得大于±5厘米，最弱边的边长相对中误差不得低于1/万。
(三)、一级导线测量
测区呈带状分布，首级控制为三级gps网，导线布设在两对gps点之间。每个导线点均埋设混凝土标石。标石尺寸为顶部10 ′10厘米，底部为20 ′20厘米，高45厘米.导线最大边长为米，最小边长为米，平均边长为米。
测角和测距采用tcr702全站式电子速测仪。测角方法为测回法，每站三测回，测站进行温度、气压、加乘常数及投影改正。
内业计算采用清华山维公司研制网平差软件nasew 97进行计算，导线精度指标应遵循下表。
一级导线测量主要技术指标表
表 1-2 等
级 导 线 长 度
平均边长
闭 合 差 限
差
观测值 中误差 相对闭合差 备
注 一级 10 500 ≤17 ￡1/15000 规范要求
(四)、高程控制测量
测区首级高程控制网为四等水准，水准网沿导线敷设，水准点高程采用电磁波测距三角高程，施测方法为中丝测高法，对向观测，竖角观测三测回，测距一测回。
高程系统采用1985年国家高程基准，高程网平差采用清华山维公司的网平差软件nasew 97进行严密平差，平差精度指标见下表所示。
四等水准电磁波测距三角高程主要技术指标表
表 1-3 等
级 路线 长度
仪器 类型 测回数 垂直角 较
差
指标差 较
差
每公里高 差中误差
高程闭 合差 备
注 ⅳ 80 dj2 3 ￡7 ￡7 ￡10 规范要求
一 实习目的与意义
(1)通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。
(2)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
(3)地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。
(4)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。
二 实习内容
数据采集的方法
(1)手持gps的设置：按menu键，进入“系统设置”，选择“地图单位”后，可进行以下设置：
a.导航单位设置：设置为公里米公里/小时
b.北参考选择：选择真北
c.坐标投影：纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后，进行以下设置：原点纬度：,原点经度：,设置好后进入下一页设置比例因子：，通用米单位：，原点向东偏移：，原点向北偏移：，按“完成”即可。
d.参考椭球：选择“用户”后，根据所要测的坐标系及3°或6°带进行da,df,dx,dy,dz的参数的设置，再进入下一页设置“自定义基准”，x旋转：+，y旋转：+，z旋转：+，比例因子：+，则完成好设置，最后按esc键直到显示要测数据。
(2)手持gps定位测定方法：手持gps站于待测点，等到精度达到要求时，按下mark键，则显示出已设定好要测量的数据，记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。
2.图上坐标高程的量算
如果所求的点刚好位于某根等高线上，则该点的高程就等于该等高线的高程，否则需采用比例内插的方法确定。
如上图所示：e点位于高程
为51m的等高线上，则e点的 高程就为51m，而f点位于48
与49这两根等高线之间，可以
通过f点作一大致与两根等高
线垂直的直线交于这两根等高
线于m,n点，从图上量得距离
mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h，则f点的高程为：
hf = hm + h*d1/d
3.面积量算方法
面积的计算方法，可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法;不规则图形通常可采用网点法,平行线法，计数器编程法，cad法和求积仪法等。
不规则图形的面积量算：
(1)格网法
使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上，首先读出完整的方格数，然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地面积，即得欲测图形的总面积。
若整格数为n，不满整格的一律以二分之一格
算，得到方格总数，乘以每个方格所代表的面积，得到图形的面积。
(2)格点法：图形范围内的点数a，与轮廓线接触的 点数b，每个点代表的面积s，则图形面积为：
p =(a + b/2)*s
(3)平行线法
将图形分割成高为h的梯形，然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小，平行线间隔愈小，则面积量算精度愈高。
4.实习过程
本次实习时不定时多地点的实习，主要是手持gps进行测定，并量算和地形图的野外认识及填图。
xx年12月14日上午，各组在林学楼305听老师讲解实习内容及任务，并领取各组的仪器，之后，在我小教学区进行gps的设置及应用，找到教学区布设好的点，用gps测一些点，学会及熟悉使用gps;下午，在老师的安排下，我们在篮球场集中以待出发，目的地是我校后的刘家山。在出发之前，老师进行了指导，设定了各组的gps参数，一却都准备好后，我们就沿路勘测选点，并测定、记录。到刘家山后，老师带我们测定许多点，这些点组成一个闭合的布控区域，目的是进行野外认识地形图，并在图上绘出行进路线，量算闭合区域的面积。
次日早晨，我组8点半在a6集中，安排好测量任务，对我校教学区已经布设好的22个点进行测定。下午进行东三环勘测选点，布设测点，并沿东三环向世博园方向测定各点的坐标、经纬度、高程，我们组轮换工作，测了各点的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°带的坐标。
5.本人完成情况
我在这次实习过程中，主要是负责本组的相关事情和相应的测量，组织本组的组员一同完成本次实习内容。由于gps仪器较少，实习中，合理安排小组工作，实习的各项工作每人都有机会参与，小组内各成员之间团结协作，提高工作效率，得到锻炼。
实习之初，我进行了gps的设置，学习如何使用gps，并教不会设置和测量的成员。在校园里测点时，我主要跟同本组成员进行记录，并设置gps为西安80坐标系测定一些点，协助本组成员一同完成了校园内的22个点的测定。在去刘家山的过程中，我测定了从篮球场至林学院饮水池之间的点，测定东三环时，我指导测量，也亲自测了一些点，测完之后，我整理好数据，并描绘在地图上，写好本次实习的实习报告。
三 地图比较与分析
从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看出，xx年6月航拍的西安80坐标系3°带地形图上地物符号，地貌符号和注记符号都比较详细(在同一比例尺下)。
从西安80坐标系3°带的西林地形图上可看出，现在的东三环，我校的工学楼，图书馆，林学楼，标本馆等地物符号都没有，说明当时这些都没有建造。在现在的东三环路上及沿线两侧，由于修建而拆迁了许多建筑，现在世博交易中心、市儿童福利院、市第一、二看守所等在其他两幅图上没有，而校门口下面的农场在西安80坐标系3°带的西林地形图上已经没有，说明xx年后已经不存在或搬迁走了。
四 数据分析
gps测量的优点相对于常规测量来说其特点明显，测站之间无需通视，这样就使得选点更加灵活方便，但测站上空要求开阔，以使卫星信号不受干扰。不受天气因素的影响，这就使得全天候作业成为可能。观测时间短。
gps测量灵活，方便，能大大节省人力物力，减少野外的工作量，减少一些不必要的过渡点，gps由于接收卫星信号，在直接收到卫星信号的同时，还可能收到经天线周围地面物反射的卫星信号，多种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化，gps测量还存在卫星传播信号误差，电离层折射误差，对流层折射误差，人为误差等等。
gps采集到的各点的高程为大地高程，其精度非常低，而在图上量算高程时，比较麻烦，要进行计算，容易出错，也有一定的误差，精度高于gps采集到的。在地形图上量算时，由于地形图上等高线的密度，高程标注及明暗程度等使得量算困难。
根据表现形式的不同，通常将误差分为偶然误差和系统误差，在测量时，都存在仪器误差，而且gps受外界环境的影响，使得测定结果有一定的误差。采用方格法量算面积，误差来源于所数方格数的多少，描点，连线时线条的粗细以及对不满整格的处理等等。
采用计数器编程法计算面积，误差来自点的输入，程序的编制，但程序正确，则精度高于方格法所求的面积。
通过多次测定取平均值可以削弱偶然误差的影响，但不能完全消除偶然误差的影响，系统误差通过正确的操作可以消除。
使用方格法求面积，简便易行，只要操作认真，精度可以得到保证，缺点是比较费工费时。
方格法量算面积为了保证量算精度，首先必须保证使用的方格纸或模片的方格大小合乎要求。另外，为提高量算精度，最好将方格纸或模片放置不同方向，进行两次量算。
五 实习体会及建议 通过这次实习，让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次实习学到了测量的实际操作能力，更有面对困难的忍耐力;但更重要的是学到了小组之间的团结、默契，而且锻炼了自己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务，我们小组分工进行测量，一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力量是有的困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，而这些，就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。我在测量的过程中克服困难，没有感到辛苦，反而从中能自得其乐。
测量是一项精确的工作，各项都要达到一定的精度。测量应遵循“从整体到局部”、“先控制后碎部”、“由高级到低级”的原则，并做到“步步有检核”,这样做可以防止误差的积累，及时发现错误。
但就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是那么的困难，只要我们亲手去做过，就不难掌握，同时巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能，培养我们的工作能力，并对地形图及填图有一个全面和系统的认识。加深对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理的使用方法
实习目的
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法.实习地点
岳阳工程学院
实习内容
测量学校道路网平面图.实验原理
很多非专业的人肯定是不知道gps定位的原理，其实就是gps卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.实验过程
(一).参考站要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的dl指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的rx指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
(二).移动站要求
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的dl指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在flashdisk中启动原文件(我的电脑→flashdisk→setup→)。
4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程→新建工程)，依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写)，最后确定，工程新建完毕。
进行校正:
利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“ok”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.八实习总结:1实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
gps动态测量实验心得篇二
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篇一：gps静态测量实习报告
一、实习目的
（1）、运用所学习的基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能，利用现有仪器设备及资料进行综合训练，对gps静态作业流程进行熟悉，巩固课堂教学知识，加深对gps静态测量基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高学生分析问题、解决问题的能力，从而对gps测量的基本内容得到一次实际的应用，使所学知识进一步巩固、深化。
（2）、通过实际的操作掌握和熟练gps测量的操作流程，数据处理过程，掌握gps机静态处理过程。对学生进行gps测量的基本技能训练，提高动手能力和独立工作能力。通过实习，熟悉并掌握gps的作业程序及施测方法。
（3）、在校区范围内建立一个独立的gps网用于校区范围内的地形测量任务。通过完成gps静态测量实际任务的锻炼，提高学生独立从事测绘工作的计划、组织与管理能力，培养学生良好的专业品质和职业道德，达到综合素质培养的教学目的。
二、实习准备和组织安排
实习地点：
南京信息工程大学校园内
实习仪器：
海星达h32系列gnss（共4台）如图 1；
海星达h32系列gnss接收机特点
◇ 强大的linux系统
◇ 1g大容量主机内存
◇ 采用多星多系统内核
◇ 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换
◇ 1+x多模通信单元
◇ 长距离外挂电台随心选配
◇ wcdma 3g通信功能
◇ 智能化的故障自我诊断功能
◇ 更大的电池容量，单电池达到5000mah
◇ 支持gnss、glonass和galileo全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。
◇ 静态数据双格式存储（*.gns / rinex数据）
◇ 向导式语音提示辅助快速完成工作模式设置
◇ 支持多种语音播报，可定制各地特色方言
◇ 批量设置工作参数，组内通用
◇ 远程控制，自动远程升级和注册
◇ 多样化的数据采集及控制终端（ihand 28g手簿/pc主机/平板电脑
图1海星达h32系列gnss接收机
实习分组：
为便于实习和平行作业，本次实习分为若干个实习小组，各组设组长1人，（本组共12名成员：周伟，钱辉，张振秋，甄旋，韩京，王亮，柯立，姚佩超，董燕，顾望清，周珊珊，张晓雅）协助指导教师负责组织本小组的各项实习、仪器的借用与保管、资料的收集与整理等各项具体工作，并处理好与其它实习小组的协调工作。
全部实习由指导教师统一指挥，班干部及各组组长应积极配合教师做好本班、本组的各项工作。
三、测区概况
南京信息工程大学坐落于古城南京浦口区，整个测区位于北纬32°12′到北纬32°13′之间，东经118°42′到118°44′之间。地属平原，地形平坦，属于校园地区，人口密集，交通方便，气候宜人，属于亚热带季风气候，建筑物
多而林立有序，多为低层建筑物，建筑物之间间距较大，不致影响gps信号接收。
四、施测过程
测前
（1）点之记的制作
整个测区共有10个gps控制点，均匀地分布在校区内，东苑5个，中苑2个，西苑3个。通过翻阅资料我们自己制作了一张表格，用于记录个gps点的位置和周边情况（见附录）。
（2）网型设计
gps网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行gps的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；
也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。
由于我们组有4台gps仪考虑到效率和精度，我们组决定使用4边网的形式，网型设计草图如图所示（图 1）测量顺序按照如图的（1）——（2）——（3）——（4）——（5）顺序进行，连接方式采用网连式，搬站方式采取。这样保证了有8个点有2——4次的重复设站，保证了网的稳定性和精确度，同时按照这样的设站顺序也提高了效率，降低了时间。
图1 网形设计草图
测中
外业测量时间定为6 月10日。
12个人再分为4个小组，周伟、董燕、顾望清为一组，钱辉，韩京，周珊
篇二：gps测量实习报告
1.1 实习目的
（1）掌握利用gps技术进行导航、数据采集、控制测量、放
样等测绘工作的基本方法和基本技能，使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对gps相关概念和新知识的理解，增强动手能力。
（2）熟悉gps静态相对定位原理、以及南方gps接收机的
使用；
掌握gps网的网形设计并独立设计出校园gps控制网的布网方案；
学会“南方测绘gps数据处理”软件的简单使用。（3）掌握rtk的测量原理和作业流程；
学会rtk手簿的使
用。掌握利用gps技术进行导航、数据采集、控制、放样等
1.2 实习内容
（1）gps静态测量及内业数据处理分析：采用gps 静态测量技术，在华北水院花园校区布设一个控制网，包括技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网评差、成果质量控制、技术总结。
（2）gps动态测量：
① 单机准站式rtk:放样点坐标上传、基准站设置、流动站设
置、坐标系建立、外业放样、数据检查。
② 网络rtk测量：学会网络trk的具体操作步骤；
会用手簿蓝
牙连接主机，会利用移动站接收机接收cors中心的数据进行定位。
（3）gps导航：利用导航gps76接收机进行导航，会存储并查看导航点坐标、方位，以及航点在航
迹线或数字地图上的实时位置，最后利用导航方法计算某一区域的航迹面积。
(1)地点：花园校区南大门及北环路；
(2)点数：每人3 个以上；
(3)点间距：大于5m。
1.3 实习原理：
（1）静态相对定位原理：gps静态相对定位也称为差分gps，采用载波相对定位观测量以及相位观测量的线性组合技术，消弱各类定位误差。作业时用两台gps接收机安置在基线的两端，同步观测4颗以上gps卫星，以确定基线端点在wgs-84坐标系下的相对位置。gps相对定位是通过测量gps卫星到接收机天线相位中心的时间，测定站星间的伪距。
（2）rtk原理：在两台静态型测量仪器间加上一套无线电数据通讯系统（也称数据链），将相对独立的gps信号接收系统连成一个有机整体。由流动站和基准站组成。基准站把接收到的所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站的一些信息（如基准站的坐标、天线高等）都通过通讯系统传送到流动站。流动站本身在接收卫星数据的同时，也接收基准站传送的卫星数
据，在流动站完成初始化后，并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分处理（基线），同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可实时求的实用的未知坐标。（3）gps导航原理：利用gps76接收机首先利用gps星系再全球的分布，只要有四颗卫星能覆盖的地方就可以精确定位一个点的经纬度坐标。将gps定位模块得到的经纬度信息，反映到地图相应的点上，也就是当定位完成后，你可以再导航仪的电子地图上看到你当前的位置，然后定位芯片每秒中进行多次刷新定位，从而在你的位置运动过程中不断的定位到你的位置，这时你在导航仪上就能看到你的位置再地图上的运动变化。当然导航软件除了电子地图外还有一套路径引导的计算软件，根据你的需要，当你指定某个目的地时候它帮你规划出一条行走路线，然后引导你向目的行走。可以建立航点，航迹，求相应的航迹面积。
1.4 实习器材：
莱卡gps接收机3台套，每套包括：天线、控制器、电池、钢卷尺、电缆、脚架、电瓶、背包和仪器箱等。对讲机3台，动态测量，导航用trimble r8和南方灵锐s86接收机，手持gps型号garmin gps76，计算机及数据处理软件。
1.5 人员组成
本班实习各成员职责如下：
班长陈福亮：与实习指导老师进行联系，汇报
gps动态测量实验心得篇三
gps动态(rtk)测量实习报告
80912 刘少权 10
目录
一.实习目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
二.实习地点„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
三.实习内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
四.实习原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
五.实习过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
（一）基站设置
（二）移动站设置
（三）目标点测量
六.实习总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
七.收获体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„6一.实习目的
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法.二.实习地点
石家庄铁路职业技术学院
三.实习内容
使用rtk测量学校整体平面图.四.实验原理
rtk(real-time-kinematic)技术是gps实时载波相位差分的简称。这是一种将gps与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。rtk的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一gps卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到gps差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其gps观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。五.实习过程
仪器工具：南方双频gps接收机2台（基准站1台，移动站1台），手簿1个，脚架1个，碳纤对中杆1根，数据记录表一张，画图纸一张
（一）.基准站设置
1.架在已知点
首先较好脚架，固定天线，安放基座和基准站gps接收机，对中整平后，测量仪器高，将基准站开机，然后调到基站模式。
2.架在未知点
首先较好脚架，固定天线，安放基座和基准站gps接收机，大致整平后，将基准站开机，然后调到基站模式。
（二）.移动站设置
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，将接收天线接在主机上，调节gps接收机至移动站模式。
2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的dl指示灯开始1秒钟闪1次，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。
4.启动软件，在确保蓝牙连通和收到差分信号后进行如下设置：
（1）.设置文件保存路径：工程→新建工程（椭球系名称、投影参数设置、七参数设置），工程→选择工程，工程→新建文件，工程→选择文件；
（2）．连接仪器：设置→连接仪器→扫描→（选择主机）连接；
（3）.电台设置：工具→电台设置→在“切换通道号”后选择3→点击“切换”；
（4）.设置移动站参数：设置差分格式：rtcm3，设置天线高；
5.进行校正
校正向导（工具→校正向导），校正分基准站架设在已知点和基准站架设在未知点两种模式。
4（1）.基准站架设在已知点上
选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式（斜高），输入完后即可点击“校正”。，检查无误后“确定”校正完毕。
（2）.基准站架设在未知点上
选择“基准站架设在未知点”，点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高形式（杆高），当前状态为“固定解”且碳纤杆水准气泡居中后并且点击“校正”。
（三）.目标点测量
当以上步骤设置完毕后，可以按键盘上的a键进行目标点测量，然后按enter键保存。
六.实习总结
(一)实习中遇到的问题能分析
在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量 过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.（二）参考站的点位选择必须严格
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
４．rtk作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
七：收获体会
总的来说，这次实习让我体会到了外业的艰辛，内业的耐心，工作的细心，甚至还有了对建国初的测绘人员的敬畏 之心。锻炼了实际的能力，让我在未来面对选择时更有信心和勇气。在测量过程中，要有团队合作精神。
测量rtk时，总是遇到手簿与gps接收机连接问题，移动站设置上总是出现不成功以及山路测量的难度，我们不断地克服困难，使测量达到标准要求。
gps动态测量实验心得篇四
gps测量实习报告
（除第七项外均要求手写，字迹要工整，内容要详实）
一、实习目的二、实习地点
三、实习设备
四、实习内容
五、gps控制网的技术设计
1．布网范围
2．布网方案及网形设计
3．精度标准
4．坐标系统与起算数据
六、gps测量的外业实施
七、gps测量数据处理（用软件处理后的成果表，可打印）
八、实习总结
1、问题讨论：对实习中的现象、产生的误差等进行讨论和分析，尽可能地结合相关理论，以提高自己的分析问题、解决问题的能力，也为以后的科学研究打下一定的基础。
2、注意事项：对本次实习进行总结得出应注意的问题。
3、收获体会：，经过本次实验个人的收获体会。
gps rtk测量实验报告
（除第七项外均要求手写，字迹要工整，内容要详实）
一、实验目的二、实验地点
三、实验设备
四、实验内容
五、实验原理
六、实验过程
1、外业观测过程
2、内业处理过程
七、实验成果（碎部点坐标、cad图）
八、实验总结
1、问题讨论：对实验中的现象、产生的误差等进行讨论和分析，尽可能地结合相关理论，以提高自己的分析问题、解决问题的能力，也为以后的科学研究打下一定的基础。
2、注意事项：对本次实验进行总结得出应注意的问题。
3、收获体会：，经过本次实验个人的收获体会。
gps动态测量实验心得篇五
目 录
一、实习安排„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
二、实习分组„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
三、静态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„4
四、动态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„9
五、实习总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
一、实习安排
1.1实习目的
巩固和深化课堂教学内容 培养学生动手能力
掌握gps静态测量、动态测量的方法和步骤
掌握gps测量数据的处理方法
1.2组织分工与仪器配备
各组设组长1人，负责本组实习组织和任务安排。
各组静态测量仪器一套：v8接收机3台（附脚架、钢卷尺） 各组动态测量仪器三套：irtk接收机1台
自己准备用品：记录纸、移动手机卡等。
1.3实习任务
静态测量
每个组在校园内选7-8个点（选择两个点作为控制点），其余5-6个点自选，选点需满足《全球定位系统(gps)测量规范》（gbt 18314-2009）规定的要求，每个时段观测不低于40min（按照《全球定位系统(gps)测量规范》e级网的要求）。 动态测量
选择亚青村区域，每个组完成一幅地形图测量。
二、实习分组
本组为地信1502第二小组 组长：闻翔 沈克强
组员：朱梦萍 于小学孙笑笑 张倩倩 陆启军 潘健 苏宇 锁子易 唐怿尘 杨庭湘 祝炜
三、静态定位测量
3.1知识基础
gps静态定位测量，是利用测量型gps接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行gps静态测量时，认为gps接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，gps静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。
3.2基本步骤：
（1）观测组应严格按调度表规定的时间进行作业，以保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时，应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。
（2）接收机电源电缆和天线应连接无误，接收机预置状态应正确，然后方可启动接收 机进行观测。
（3）各观测时段的前后各量取天线高一次，两次量高之差不大于 3mm。取平均值作为 最后天线高，记录在手簿。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入手簿备注栏中。
（4）接收机开始记录数据后，作业人员可使用专用功能键选择菜单，查看测站信息、接收卫星数、卫星号、各通道信噪比、实时定位结果及存贮介质记录情况等。
（5）仪器工作正常后，作业员及时（每隔 15min）逐项填写测量手簿中各项内容。
（6）一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机以重新启动；
进行自测试（发 现故障除外）；
改变卫星截止高度角；
改变数据采样间隔；
改变天线位置；
按动关闭文 件和删除文件等功能。
（7）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并防止仪器受震动和被移动，防止人和其 它物体靠近天线，遮挡卫星信号。
（8）接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机和手机等通讯设备；
雷雨过境 时应关机停测，并卸下天线以防雷击。
（9）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，每日观测结束后，应及时将数据 下载到计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。
3.3观测方案
观测仪器：4 5 6 实际观测时段数：18段，移动测站次数：5次。
3.4数据处理
gps静态数据处理的流程主要有：gps基线向量解算和gps网平差。具体步骤如下：
运行“hgo数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。打开hgo软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择e级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。
2.导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。导入完成后，工作区域会显示测区网图。
3.处理全部基线。基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理 对于方差比（ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。
4.搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限，可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。
5.网图检查，设置平差参数。在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。6.输入已知点坐标和高程，进行网平差。平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值 7.最后生成两项报告
四、动态定位测量
4.1知识基础
实时gps测量以载波相位观测值为基础，不同于早先的实时差分gps(rtd),rtd是建立在c/a码伪距观测值的基础之上的一种实时定位技术。静态测量是用两台或两台以上gps接收机同步观测，对观测值进行处理，可等到两测站间精密的wgs-84基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终等到测点的坐标。
4.2具体步骤
1）前期准备：组员准备好草图，实地勘测后在老师给的图上刺好待测点。2）测量时先把仪器安装好，仪器开机；
将手薄开机，进行仪器连接，在移动站手薄中设置参数，共有10个参数，基本上都是用的默认参数值，在仪器高度上设置为1.8m；
3）开始进行测量，找出该地形的特征点，例如：绿地的边线的交点处、房子的顶角处等，将移动站立在该点，对中杆上的圆水准气泡居中，观察手薄上显示的是否为固定解，当为固定解时，按enter键，测定该点并记录，后转到下一个点，同时配绘草图，标上记号，以便绘图时需要；
4）按照上述要求，重复进行，依次输入点号。注意草图上的点号和手薄上输入的点号相对应；
5）小组成员配合完成测量亚青村c区的整个地形。测量结束后关闭仪器，收拾好仪器。
4.3内业处理
将数据通过传输电缆传到计算机中，通过cass软件进行绘图，得出亚青村c区的地形图。
4.4出现的问题
（1）测量物中由于很多是高大房屋，所以在角上测量时会出现信号不好的现象，比如出现浮动，伪距甚至是单点，误差较大。（2）cass成图时会出现没有能测到的点。
4.5相应的方法
（1）方法一：在测量时遇到某点出现不是固定解时，尽量使其调整至浮动，然后与已测固定解的点相比对，通过判断来选取合适的数值进行记录。方法二：在测量某些点出现单点时，将rtk拉至该点的正前后方或正左右方某个能观测到固定解的点，用皮尺丈量出相应的距离，并在该点测量出的坐标中进行修改。方法三：有些点实在不好测量的在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。（2）再次去到现场中确定那些点的点位，并通过补测或在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。
4.6成果展示
五、实习总结
就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是很困难，但由于我们是第一次接触gps仪器和进行实际测量，仪器不会操作，所以要学的知识很多。所以实习中我们也遇到了很多麻烦。第一天做静态时，我们小组的选点布网、仪器的调度和人员的分配都存在一定的问题，造成最后静态数据不合格，内业无法解算，最后进行了返工，影响了实习进度！同时由于仪器数量有限，每小组人数较多，比较混乱，出现了沟通不畅，默契不够，造成了观测不同步，进度缓慢等问题！这些都让我体会到了测绘确实是需要很细心，不能马虎大意，很多东西要提前做好充分准备。同时也让我认识到人员等的安排对工作的影响很大，一项工作要完整的做完，单单靠一个人的力量是有困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，小组成员的合作很重要。同时，小组成员间也应该互相帮助，互相体谅。仪器数量有限，而大家学习的欲望都很大，所以要考虑别人的感受，学会的同学要多给别人机会，并帮助他们，不能有一人独霸一台仪器的行为，因为这会影响同学之间的和谐和小组气氛，而实习小组的气氛很大程度上影响实习的进度。
这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固，更主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识，毕竟测绘是一门实践性很强的学科，我们不能只会纸上谈兵。总的来说，这次实习的收获还是很大，通过实习不仅让我们进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识，掌握了gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方法并掌握gps数据处理的使用方法.而且也让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，也就是要将这些理论与实际工程联系起来。还有就是一些只有在实践中才能学到的宝贵经验！同时，这次实习也让我认识到了自己的不足之处，对于理论知识理解不够透彻，实际测量和仪器的操作还不够熟练，缺乏面对困难的忍耐力和解决能力，还需要多学习，多锻炼。
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